家庭轿车的年检周期如下：
1. 6年以内 ：每2年进行一次检验，但不需要上线检测，只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志。
2. 6年至10年之间 ：在第6年和第10年各进行一次上线检测，第8年申领年检合格标志。
3. 10年以上 ：每年都需要进行一次上线检测。
因此，家庭轿车在购买后的前6年是每2年检验一次，第6年和第10年分别进行一次上线检测，从第11年开始每年进行一次上线检测，直到车辆达到15年，之后每半年进行一次检测。
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